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Nota del autor: Esta guía está basada en mi experiencia real caminando por Lucca. Los precios y horarios fueron verificados por última vez el 24 de Octubre de 2026.
Lucca es una de esas ciudades que te conquistan nada más llegar. A diferencia de Florencia o Siena, no está masificada, es plana (un alivio para caminar) y conserva una de las joyas mejor guardadas de Italia: sus murallas renacentistas completamente intactas.
Si estás planificando tu viaje, esta guía te mostrará exactamente qué ver en Lucca en un día. Es una excursión perfecta desde Florencia o Pisa, y se puede combinar fácilmente con tu itinerario de 3 días por Florencia.
Cómo llegar a Lucca y dónde aparcar
En tren: Es la mejor opción. Los trenes regionales conectan Florencia con Lucca en 1 hora y 20 minutos (unos 8-10 €). Desde Pisa, solo tardas 30 minutos. La estación de Lucca está a 5 minutos caminando de las murallas.
En coche: Si vienes en coche (por ejemplo, en tu ruta de 7 días por la Toscana), aparca en los parkings de la periferia (como el Parcheggio Carducci o el Parcheggio Palatucci). No intentes entrar al centro histórico; es una Zona ZTL. Si tienes dudas sobre esto, lee mi guía para evitar multas ZTL.
Las Murallas: Alquila una bici
Lo más característico de Lucca es su muralla del siglo XVI, de 4 kilómetros de longitud. Hoy en día, la muralla es un parque público elevado. Puedes caminar por ella, pero lo mejor es alquilar una bicicleta.
Hay varias tiendas de alquiler de bicicletas por toda la ciudad (cuestan unos 5 € por hora o 15 € por medio día). Dar la vuelta completa a la muralla te llevará unos 30-40 minutos en bici. Es una experiencia preciosa, ya que vas bajo los árboles y ves la ciudad desde una perspectiva única.
El centro histórico: Qué ver
Lucca es una ciudad para perderse, pero hay dos paradas obligatorias:
1. La Piazza dell’Anfiteatro
Es la plaza más famosa de Lucca. Tiene forma ovalada porque fue construida sobre las ruinas de un antiguo anfiteatro romano. Los edificios se construyeron sobre las gradas. Hoy está llena de cafeterías y restaurantes. Es perfecta para sentarse a tomar un café o un helado.
2. La Basílica de San Frediano
Es una de las iglesias más antiguas de la ciudad (siglo XII). Su fachada tiene un mosaico dorado muy bonito, y en su interior se encuentran las reliquias de Santa Zita. La entrada es gratuita.
3. La Catedral de San Martino
El Duomo de Lucca. Lo más destacado es la Tempietto del Volto Santo (el templo del Santo Rostro), donde se guarda un crucifijo de madera que, según la leyenda, fue esculpido por Nicodemo. También merece la pena ver el laberinto tallado en la fachada.
Las torres: Guinigi y delle Ore
Lucca está llena de torres medievales. Dos de ellas son las más importantes:
- Torre Guinigi: Es la más famosa. En lo alto de la torre hay una pequeña colección de encinas (tilos). Es un símbolo de la ciudad. Para subir hay que pagar unos 5 € y son 230 escalones. Las vistas son espectaculares.
- Torre delle Ore: Es la torre del reloj. También puedes subir por unos 4 €. Tiene un mecanismo de relojería antiguo muy interesante.
Dónde comer en Lucca (qué probar)
La gastronomía de Lucca es muy rica. No te vayas sin probar:
- Buccellato: Es un pan dulce típico de Lucca, relleno de pasas y anís. Es el dulce más famoso. Puedes encontrarlo en las panaderías del centro.
- Torta co’ bischeri: Otra receta tradicional, hecha con arroz y chocolate.
- Farro: Es un cereal típico de la Toscana. Se suele comer en sopa o ensalada.
Para comer, evita los restaurantes de la Piazza dell’Anfiteatro (son caros). Camina hacia las calles laterales o busca una trattoria en el centro. Si quieres probar más platos de la región, consulta mi guía de qué comer en la Toscana.
Preguntas frecuentes sobre visitar Lucca
¿Cuánto tiempo se necesita para ver Lucca?
Con un día (6-8 horas) tienes tiempo suficiente para alquilar una bici, recorrer la muralla, ver las plazas principales y subir a la Torre Guinigi. Si solo tienes medio día, puedes ver las murallas y el centro histórico.
¿Es mejor ir a Lucca o a Pisa?
Si tienes que elegir, yo siempre recomiendo Lucca. Pisa es famosa por la Torre, pero Lucca tiene mucho más encanto, está menos masificada y es una ciudad preciosa para pasear. Sin embargo, puedes hacer ambas en un mismo día si tienes coche o usas el tren (Pisa está a 30 minutos).
¿Es difícil aparcar en Lucca?
No es difícil si usas los parkings de la periferia. Aparca en el Parcheggio Carducci o Palatucci (fuera de las murallas) y entra caminando. No intentes entrar al centro en coche (es una ZTL).
Escrito por Ghada Khaled
Creador de Vive Toscana. He recorrido Italia en tren, coche y a pie para descubrir sus pueblos más auténticos. Escribo guías honestas para que tu viaje sea perfecto. Conóceme mejor aquí.
Última actualización: 24 de Octubre de 2026.
